Hitomi est une fille qui a quelques dons de voyance qu'elle hérite de sa grand-mère. Un soir où elle comptait battre un record en course de vitesse, un homme apparait soudain, venu d'un autre monde: Van, suivi d'un dragon qu'il finit par terrasser. Mais lorsqu'il retourne dans son monde, Hitomi le suit et arrive sur Gaea, un monde parallèle dans lequel elle peut apercevoir la Terre dans le ciel. Elle vivra de nombreuses aventures avec Van dans ce monde où dragons et autres créatures fantastiques existent.